- 潘海兵;刘晋浩;
根据所建立的振动力学模型,运用第二类拉格朗日方程建立了防风固沙机器人的数学模型.运用R-K方法和Matlab软件对模型求解,分析其振动特性.最后通过现场实验验证了该机器人的数学模型.对防风固沙机器人振动系统的研究将对类似结构振动的研究提供参考和借鉴.
2008年04期 v.6 379-383页 [查看摘要][在线阅读][下载 239K] - 邓习树;易小刚;吴运新;
当主动隔振系统的被控参数为定常或变化较小时,采用一般常规反馈控制可以得到满意的控制效果,但当对象在运行过程中其结构与参数及环境有剧烈变化时,仅用常规的反馈控制技术无法满足控制要求.对某主动隔振系统从无控制、常规比例积分微分(PID)控制以及基于PID的模型参考自适应控制3种情况进行了研究,提出了在主动隔振系统中采用的控制方法.仿真结果表明,基于PID的模型参考自适应控制方法能够很好地跟踪参考模型的输出,具备较强的抗干扰能力.
2008年04期 v.6 384-387+393页 [查看摘要][在线阅读][下载 505K] - 楼梦麟;贺晓晖;
以直流电压发生器结构的抗震计算为例,讨论了采用不同模型对双塔结构地震反应计算结果的影响.数值分析的结果表明:当采用单体模型计算时,主结构的计算结果与整体模型的计算结果差异不大,而从结构采用单体模型计算时,地震反应的数值较整体模型计算结果大,说明当主从双塔结构作为整体抵抗地震作用时,主结构会分担一部分作用在从结构上的地震荷载.通过输入不同场地类型地震波的双塔结构地震反应计算,讨论了双塔式直流电压发生器结构采用单体结构计算模型时应取的修正系数.
2008年04期 v.6 388-393页 [查看摘要][在线阅读][下载 343K] - 沈培辉;林述温;
以具有代表性的Bouc-Wen模型系统为算例,采用Krylov-Bogolyubov-Mitropolsky(KBM)法和谐波平衡(HB)法相结合的方法分析滞回系统在简谐激励下的动力响应特性.在一阶近似情况下,非对称滞回模型的系统动力响应中存在偶次和奇次谐波成分,而对称滞回模型的系统动力响应中仅存在奇次谐波成分.以智能振动压实系统为工程实例,分析现场施工过程中振动轮具有非对称滞回特性的垂直方向和具有对称滞回特性水平方向的振动响应.试验结果与理论定性分析相吻合,验证了KBM-HB方法可用于识别与检测工程振动中滞回系统特性分析.
2008年04期 v.6 394-398页 [查看摘要][在线阅读][下载 241K] - 毛君;程佳;张凯;关满杰;
回转台工作过程中的局部受力变化过大是其损坏的主要原因.根据EBZ-160型掘进机工作机构受力情况推导出回转台的受力计算公式,分析出回转台工作时的4种危险工况,利用有限元分析软件ANSYS对其进行应力分析,得出回转台工作时的最危险工况及最大应力值,并找出危险截面,从而为回转台的优化设计提供理论依据.
2008年04期 v.6 399-402+408页 [查看摘要][在线阅读][下载 280K] - 张卫国;田洪;宓为建;刘园;董良才;
应用能量释放率法及Paris公式对疲劳裂纹扩展问题进行了研究,详细分析比较了在不同应力比r作用下,对箱形构件未穿透型裂纹剖面各积分点的应力强度因子及裂纹扩展速率的影响.所得结论可为工程设计及裂纹无损检测人员提供一定参考.
2008年04期 v.6 403-408页 [查看摘要][在线阅读][下载 453K] - 陈永峰;陈杰荣;
通过对某工程车辆液压驱动系统工作原理的分析,利用仿真软件AMESim建立了相应的液压模型,详细分析了液压原件的模型特性,对液压驱动系统模型在转向状态下进行了动态仿真,得出了工程车辆在转向过程中内外侧马达流量、工作压力以及内外侧驱动轮滚动阻力矩的变化关系.
2008年04期 v.6 409-414页 [查看摘要][在线阅读][下载 690K] - 李晓豁;姜丽丽;
硬岩掘进机已成为目前我国悬臂式掘进机发展的主要趋势,截割头载荷及截割功率问题是硬岩掘进机设计的关键.基于硬岩条件下单个截齿的受力,建立了截割头载荷的数学模型,用Matlab对掘进机截割不同硬度岩石进行了载荷模拟,分析了截割头载荷特性及功率变化规律.结果表明,随着截割对象接触强度增加,截割头的各向载荷均呈非线性的剧增趋势,而转矩及功率随之增加,呈线性变化,所得结论为硬岩掘进机截割功率的选择及整机研制提供了理论依据.
2008年04期 v.6 415-417+427页 [查看摘要][在线阅读][下载 383K]
- 王安麟;杨兴;刘广军;姜涛;文永蓬;
为了解决微机电系统模型重复利用性差以及其仿真精度与计算时间的矛盾,针对微机电系统结构工作原理相似的特点,提出了面向对象的微机电系统结构设计方法.将大自由度微机电系统结构按其工作原理划分为参数化的小自由度对象,对象互相联系实现器件功能.相比于传统有限元方法,对象底层数学模型着重基于对象的功能建模和工作环境中状态的迁移原则,对象模型计算速度快且易于修改,可自由搭配重复使用.以1种音叉式微陀螺为例构造其对象模型,基于Simulink进行了时域和频域的仿真,实现了较好的解析精度和速度.
2008年04期 v.6 418-422页 [查看摘要][在线阅读][下载 514K] - 郭凯;李祥松;王得刚;闻邦椿;
利用综合设计方法对滚动转子式压缩机进行功能优化设计.根据设计要求编制设计任务书,并针对压缩机进行功能分解,分析了各个分功能的多种实现策略,最后针对提出的2种解决方案进行了质量评价,并选择了最优的设计方案,从而保证了产品具有"先天性优越"的质量特性,提高了产品设计总体水平和市场竞争力.
2008年04期 v.6 423-427页 [查看摘要][在线阅读][下载 249K] - 朱光宇;林蔚清;
元器件贴装顺序是影响贴片机工作效率的关键因素之一.针对拱架型贴片机,在建立贴装顺序数学模型基础上,采用改进混合蛙跳算法对贴装顺序进行优化,按照三角概率分布选择可能被改进蛙的策略,完成对基本混合蛙跳算法的改进.最后以3块PCB为例进行实验,实验结果表明,算法可以有效解决元件贴装顺序问题,并具有比基因遗传算法更高的准确性及效率.
2008年04期 v.6 428-432页 [查看摘要][在线阅读][下载 174K] - 郭晓宁;
研究利用ADAMS建立挖掘机工作装置机构系统参数化模型的方法.利用ADAMS/View提供的参数化功能,将运动连接铰点设定为关键点,通过参数化点坐标,实现了挖掘机虚拟样机工作装置的尺寸参数化驱动和运动约束的参数化;建立了具有各种运动约束关系的虚拟机构参数化模型.为虚拟样机的优化及分析提供模型.
2008年04期 v.6 433-437页 [查看摘要][在线阅读][下载 266K] - 郭化平;李宁;赵善良;
液压传动系统的可视性较差,通常给故障诊断带来一定的困难.提出的基于参数测量的故障诊断方法,能够通过对系统参数的定量检测和逻辑分析,实现对液压系统故障的准确诊断,具有系统故障诊断的科学性、准确性和快速性.该项技术能大量减轻设备装拆工作,降低对维修人员的技术水平要求,较传统的故障诊断方法效率显著提升,具有实用推广价值.
2008年04期 v.6 438-442页 [查看摘要][在线阅读][下载 299K] - 尤小梅;孟磊;闻邦椿;
大型压缩机组用闭式叶轮多采用轴与轮毂全接触形式进行热装,过盈量一般按经验值选取.由于轮毂处接触面积过大,热装过程中及热装完成后,抱弯主轴的情况时有发生,这是典型的三维接触问题.以某大型压缩机组用闭式叶轮部装结构为研究对象,以非线性接触理论为基础,利用有限元法分析叶轮部装结构在热装过程结束达到稳态后轮毂与轴接触处的内应力大小与分布情况,分析结果可为设计、制造参考.
2008年04期 v.6 443-447页 [查看摘要][在线阅读][下载 342K] - 王劲松;樊鑫国;王洋;关放;
六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走.对驱动足采用了曲柄摇杆机构,将腿放在四杆机构的摇杆上,实现了腿前后摇摆行走.此外,由于是通过连杆曲线图谱选择腿部运动轨迹,从连杆曲线图谱上可以看到,整条曲线都是很平滑的,因此,机器人在行走过程中也会非常稳定,而不至于出现冲击载荷.对六足机器人的行进机构、运动设计与分析、机器人的运动轨迹和六足机器人的控制系统进行了详细阐述.
2008年04期 v.6 448-453页 [查看摘要][在线阅读][下载 433K] - 季明浩;孙达章;杨克荣;
通过对加工误差理论的分析,提出一种针对薄壁环形零件的精加工工艺,将装夹的定位点设定在薄壁环形零件的轴向上,以规避径向受力.同时延伸数码相机的视频功能,将粗糙度显微仪视场传送至电视屏幕,减少因个人视角造成的读数误差,提高测量精度.并将以上工艺与视频测量技术应用于教学实践中.
2008年04期 v.6 454-461页 [查看摘要][在线阅读][下载 432K] - 李梦如;钱浩;李万莉;徐宝富;
根据船舶动力学的基本理论,分析计算在工作环境下7500t特大型浮吊所受到波浪载荷作用情况.以海况等级5,蒲福风级5级,波高2ζa=1.4m,平均周期Tz=5.4s工作环境为例,分析计算横向及纵向波浪对7500t浮吊的垂荡干扰力、干扰力矩及横漂力,并为7500t特大型浮吊的抗倾覆稳定性计算提供基础理论数据.
2008年04期 v.6 462-465页 [查看摘要][在线阅读][下载 170K] - 戴超;梁继辉;
在现代轿车车身设计中,强度和刚度分析始终贯穿于车身结构设计的整个过程,对轿车车身的诸多方面都有很大的影响.对车身进行了强度分析,采取先对整车在特定的工况下进行多刚体动力学分析,然后把车身在动力学分析中受到的峰值载荷传递到车身有限元模型,从而显著地降低了有限元分析中的软硬件条件的要求,在保证精度的前提下提高了分析效率.
2008年04期 v.6 466-469页 [查看摘要][在线阅读][下载 526K] - 王海;李洪奎;刘晓东;
位置控制是可编程序逻辑控制器(PLC)的重要应用.针对多轴控制的需求,以松下FP0为例,提出通过软件方式,采用轴组间切换处理实现多伺服轴控制的原理,并给出从命令代码下发到各种运动功能实现的基本过程,并指出其应用范围和实际意义.
2008年04期 v.6 470-472+504页 [查看摘要][在线阅读][下载 161K]