期刊简介
期刊名称： 中国工程机械学报
创办时间： 2003年
主管部门： 中国科学技术协会
主办单位： 中国工程机械学会
刊期： 双月刊
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《中国科技核心期刊目录》：2011年至今
入选“中国科技期刊提能拓展计划”：2024年
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一种新型准零刚度隔振系统的建模与仿真
刘志强;江伟;刘彦莹;穆晨皓;准零刚度隔振系统是一种理想的隔振系统，然而，受到隔振系统中非线性部分的影响，其刚度随着位移的增加而急剧增加，使传统准零刚度隔振器在低频率范围内的效果较差。为了提高低频隔振性能，将2个线性弹簧作为从属机构与倾斜片簧耦合而成的桥型机构作为负刚度机构。在较宽的隔振器位移范围内，可以通过调整这2个线性弹簧参数获得更优秀的隔振器性能。采用谐波平衡法（HBM）确定隔振系统的动力特性，并分析不同参数对理论传递率的影响。
基于直线电机的变刚度关节设计与力学特性研究
程广贵;刘智敏;季晨;变刚度关节因具有优越的力学性能，在外骨骼和仿人机器人等领域具有巨大应用潜力。针对当前变刚度关节在关节紧凑性和输出能力上的不足，提出一种基于直线电机设计的小尺寸大力矩紧凑型变刚度关节。选择碟簧模块作为柔性元件，提高变刚度关节的紧凑性和模块化能力。分析适用于直线电机的变刚度原理，详述了变刚度机构和变刚度关节的结构，并开展结构强度验证。推导关节输出特性与刚度电机输出值及关节转角的关系，并给出变刚度关节力矩输出模型，通过Adams进行动力学仿真验证，结果验证了所推导模型的正确性。关节输出特性的分析结果表明，基于直线电机与蝶形弹簧设计的变刚度关节具有良好的输出性能。
桥式起重机快速轻量化系统研究
兰朋;陈军;刘曼兰;任海涛;针对桥式起重机优化设计中的过程繁琐、周期长，难以实现系列化桥式起重机优化等问题。对轻量化和参数化技术进行了研究，提出一种快速轻量化设计方法。该方法以Visual Studio为平台，分别使用C#、参数化设计语言（APDL）对SolidWorks和Ansys进行联合二次开发，并融入智能优化算法对起重机结构进行优化，设计了一个桥式起重机快速轻量化设计系统。根据优化方案可以快速完成优化设计与有限元分析校核。以KSQ型桥式起重机为例，该系统缩短了设计周期，减轻了设计人员繁重的计算工作量，主梁自重减轻了18.8%，节约了后期成本。
压带带式输送机双电机转速同步控制方法研究
孟文俊;陈虹宇;张骉;阴璇;成敏;压带带式输送机不同工况下负载扰动时的输送带同步运行尤为重要。在同步控制策略基础上，提出一种新的转速同步控制方法，通过引入交叉耦合控制的思想，结合动力学模型，对两台电机的速度环采用不同的耦合参数分别进行补偿。在基本粒子群的基础上，采用个体最优位置和全局最优位置的线性组合取代个体最优位置和全局最优位置，加入贝塔分部的随机调整策略和模拟退火算法，以此提高模糊比例-积分-微分（PID）控制器的控制。结果表明：简化模拟退火粒子群算法（SSAPSO）具有更好的寻优速度和脱离局部极值的能力；SSAPSO-Fuzzy-PID控制器进行转速同步控制，相比PSO-PID和Fuzzy-PID具有更快的收敛速度和更高的寻优精度，表现出更好的同步性能。
