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《中国工程机械学报》编辑部
2026年9月16日
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期刊简介
期刊名称： 中国工程机械学报
创办时间： 2003年
主管部门： 中国科学技术协会
主办单位： 中国工程机械学会
刊期： 双月刊
北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊：2014年至今
《中国科技核心期刊目录》：2011年至今
入选“中国科技期刊提能拓展计划”：2024年
WJCI科技期刊世界影响力指数报告来源期刊
RCCSE中国核心学术期刊
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2026年04期
基础理论与关键技术
非紧急制动工况下主动悬架系统集成控制研究
孙建民;刘哲;杨添蓝;邢桐彰;姚德臣;为提高车辆悬架在不平路面上非紧急制动工况下的整车性能和车身姿态平稳性，建立了4自由度半车主动悬架振动模型，通过结合复合控制思想，设计了基于最优控制-天棚阻尼控制的集成控制器。主控制器使用最优控制算法对整车性能进行优化，从控制器则以车身俯仰角为被控目标利用天棚控制算法实现对车身姿态的控制。数值仿真结果表明：相较于无控制悬架，集成控制下的主动悬架车身垂向加速度、俯仰角加速度、俯仰角均方根值分别降低53.6%、80.6%、29.0%，且将车身姿态变化控制在较小范围内，证明了所设计的主、从集成控制悬架策略的可行性。
面向建筑工地动态目标的实例分割算法
卞永明;苏明潮;吴子健;陈力;针对建筑工地动态目标实例分割中边界破碎、实时性差等问题，本文以YOLO11-seg为基础，提出一种轻量化算法。通过设计动态混合卷积模块（DIMB）模块增强多尺度上下文建模，引入特征金字塔共享卷积（FPSC）模块优化特征金字塔的信息交互，并提出轻量化细节增强共享卷积分割头（LDES）提升掩膜细节与小目标分割效果。在建筑工地移动物体数据集（MOCS）上的实验表明，相比基线模型，参数量与计算量分别降低17.9%和11.8%，精确率与召回率分别提升1.3%和0.2%,mAP50与mAP50:95分别提升0.4%和0.1%。该方法在降低复杂度的同时提升了分割精度，适用于建筑工地的智能监测与安全感知任务。
基于DEM的斗轮结构-运行参数协同优化研究
程海鹰;朱棒棒;郭芳;于杜查;斗轮作为散体物料连续作业的核心机构，通过与散体颗粒的动态直接接触完成取料。传统优化方法常忽略结构与物料间的复杂耦合机制，且多未将运行参数纳入优化模型，难以实现斗轮作业性能的有效提升。因此，针对铁路边坡砟石挖掘工况，本文提出一种基于离散元法的结构-运行参数协同优化方法，构建颗粒-结构耦合模型，采用拉丁超立方试验设计与多岛遗传算法开展多目标优化。结果表明：优化方案在装载率稳定前提下，单位推进质量提高16.09%，平均作业载荷降低21.62%，性能预测误差控制在±2%以内。研究结果可为斗轮及其他散料装备的优化设计提供理论支撑与方法依据。
基于虚拟样机技术的采油单螺杆泵转子碰摩研究
李大奇;付钰航;江百里冰;叶卫东;王桂全;魏玉芬;为研究螺杆泵工作过程中的动力学响应特性，依据转子动力学理论及螺杆泵的结构和受力情况，在Adams软件中建立弹性支撑碰摩转子动力学模型并进行仿真分析，得到转子的转心轨迹和碰摩力幅值图。以转心轨迹为分析对象，推导得出系统振幅随转速变化的规律。利用螺杆泵水力特性检测系统对同型号螺杆泵进行试验，将试验结果与仿真分析结果进行对比，验证了仿真结果的正确性。