期刊简介
期刊名称： 中国工程机械学报
创办时间： 2003年
主管部门： 中国科学技术协会
主办单位： 中国工程机械学会
刊期： 双月刊
北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊：2014年至今
《中国科技核心期刊目录》：2011年至今
入选“中国科技期刊提能拓展计划”：2024年
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装载机无级变速技术研究现状与发展趋势
邹乃威;邬万江;韩平;分别从装载机铲掘和转场工况的特点，分析了其对变速传动系统的要求，并导入装载机理想的牵引特性曲线。介绍了各种传动方案在装载机发展历程中逐步和理想的牵引特性达成妥协的过程，并列举了在博弈的过程中牺牲掉的重要性能。从理论上阐述了无级变速系统是装载机最理想的变速传动方案，分析了各种无级变速系统不适合装载机恶劣工况的原因。介绍了静液-机械复合传动无级变速系统的优异性能及其应用领域的拓展，阐述了该系统适合于装载机的原因及其应用以来获得的成效。引出了在发动机输出功率约束下，装载机行走和液压系统功率互补的规律，探讨了通过无级变速系统的速比调节装载机功率分配的方法，使其功率利用率和作业效率均得到提升。最后，展望了将该方法用于农业机械等同样具有功率分配调节需求领域的广阔前景。
水电站门式启闭机轨迹跟踪模糊PID控制算法研究
方子帆;沈俊辉;舒承宇;候春尧;黄瑞鸿;董元发;为解决水电站门式启闭机无人化作业的问题，提出了一种水电站门式启闭机轨迹跟踪模糊比例-积分-微分（PID）控制算法。为了减小作业过程中叠梁门的摆动，考虑叠梁门摆角约束，基于相平面分析摆角和加速度之间的耦合关系，确定了启闭机运行机构的运动参数并生成了期望轨迹，基于模糊自适应控制理论，建立了门式启闭机位移跟踪与消摆的模糊自适应PID控制算法，并搭建虚拟样机仿真模型与试验装置。仿真和试验研究结论表明：轨迹跟踪模糊PID控制算法能够实现水电站门式启闭机无人化作业任务，满足轨迹跟踪精度要求，有效抑制叠梁门摆动；所提出的控制算法可适用于水电站启闭机无人作业环境。
机床主轴平衡对高频微锻加工表面粗糙度预测影响
董英萃;初元博;黄潇苹;李峰;主轴油膜刚度大小会对系统控制状态造成明显作用，零件安装后质心位置会导致主轴和轴承线出现不同轴的结果。为了提高数控模锻床的加工精度，基于主轴振动信息对加工件表面波纹度进行分析，并开展主轴系统的轴向平衡分析。选择大型立式模锻床开展平面高频微锻测试，以铝作为加工材料，开展表面粗糙度实验检测。研究结果表明：逐渐提升主轴转速后，获得更高频率的主轴旋转状态，粗糙轮廓长度也明显缩短，达到了0.005μm以内的拟合误差。通过功率谱密度分析方法获得主轴系统频率特征参数，主轴旋转误差属于引起工件粗糙的关键影响因素。按照不同因素引起的表面形貌变化计算灵敏度，径向轴承位置对表面粗糙度起到重要影响。该研究对提高数控模锻床钻削表面加工质量具有很好的指导意义。
具有双层路由注意力的工业缺陷识别转换器模型
陈婷;罗琛;由于多头自注意力（MHSA）机制计算复杂度过高，导致许多转换器（Transformer）模型都存在着参数量和计算量大等问题。因此，该研究通过双层路由注意力（BRA）构建了一种轻量级的Transformer模型MobileBiFormer。首先通过BRA构建轻量级Transformer模块MobileBiFormer block，引入卷积神经网络（CNN）模块，以增强网络的空间归纳偏置能力；同时使用轻量级卷积模块MV2进行下采样，以获取图像的多尺度特征并增强网络的局部建模能力；将多层感知机（MLP）中的GELU激活函数替换为SiLU激活函数。为验证方法的有效性，本研究在公开的东北大学钢材表面缺陷检测（NEU-DET）工业缺陷数据集上进行试验，并与多种先进图像识别方法进行比较。试验结果表明：MobileBiFormer对工业缺陷的识别结果最优，同时模型参数量仅为4.8 M，计算量为1.9 G，推理速度为7.97 ms。所提出的方法能够较好地应用在工业缺陷识别场景中。
